应用而重量仅为300克

　　新浪科技讯 4月10日下午消息，广汽在近日的发布广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽集团发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，具身机器件年件产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的智能自研全场景需求。

　　据广汽集团机器人研发团队负责人张爱民介绍，人核广汽自主研发的心部一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的推动推广性能需求。谐波减速器旋转关节采用双钢轮与低转矩脉动设计，零部相比同类产品同体积下刚性提升50%、批量输出力矩提升40%，应用而重量仅为300克；行星减速器旋转关节采用轴向磁通结构，广汽总高度比同类产品降低20%，发布最大输出力矩能达到200N·m/kg以上，具身机器件年件还能支持5倍以上的智能自研过载，最大力矩超过1100N·m。人核

　　另外，广汽自主研发的低压伺服驱动器具备“小体积、大功率”的核心优势。体积是传统驱动器的1/5，重量仅50克，能支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm³。该驱动器支持12V至72V的直流宽电压输入，可兼容Ethercat与CANopen两种通信协议，通信速率达100Mbps，同步时钟抖动误差仅为1微秒。

　　据悉，广汽集团在2022年就开始涉足智能机器人的研发，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate于2024年底发布。根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。

　　在人形机器人产业链生态构建方面，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027年启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元，助力实现“万亿广汽”战略目标。

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责任编辑：何俊熹

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